因此，晋景公心中把子重率军留在郑国，仍看作是封疆之南的一大隐患。心想，若他贸然出动大军去东方与齐国开战，楚国趁机派子重率军进攻洛邑，甚至北渡黄河直逼晋国南部。届时，再回军返救，一是来不及，二是马上就会陷入到齐、楚两大国之间的夹击中，那局势立变，晋国虽然不至于亡国，但称霸之事就要泡汤了。
有这一点顾虑，晋景公也没有藏着掖着，而是直接向郤克说明了。郤克本来一心想着楚国内讧对自己伐齐有利，却没考虑到子重在郑国之事，这时听晋景公说起来，自然知道其中利害。所以，郤克也认为晋景公的疑虑不无道理。对他来说，虽然急着报仇，一雪个人之耻，但也绝不会自私到拿晋国的安危来冒险。
但是，现在鲁国、卫国的使者正在宫门外等候，长时间晾着他们也甚是失礼。反正晋景公也同意出兵援助，只不过有些疑虑而已。再说，出兵也不是一两天之内就能准备好的。所以，郤克建议不如先召见鲁、卫二使，对其稍作安抚，允以出兵，然后再慢慢商议如何应对楚国威胁之事。
晋景公一时之间也没有好的办法，便依郤克的建议，让宫人去传召鲁卫二使。
待孙良夫、臧孙许在籍游的陪同之下，从西侧客阶上到虎祁宫正寝廊下之时，在廊下迎候的郤克，上前与他二人见礼之后，才陪同他们三人一起进入虎祁宫南侧的正寝大堂。孙良夫、臧孙许一步入大堂之内，便用余光扫视了一番，偌大的五间正厅因为没有南墙，只有几根楹柱，因此阳光便直接照到大堂的每个角落。而大堂正中席上跪坐的晋景公迎着阳光，周身显得十分耀眼，脸带微笑，端正地坐在席上等候他们的到来。臧孙许和孙良夫见此，一边心中赞道“果然有大国之君的风范”，一边手脚行礼舞拜，口称：“君之外臣良夫（许）谨拜公侯万安！”
原本按照王室旧礼，天王礼绝百僚，现在到了春秋，诸侯地位不下于周王，所以渐渐地诸侯也是礼绝百僚了。所以，晋景公待二人行礼完毕，这才起身避席，走到二人身前，一探手将孙良夫和臧孙许虚扶起来，口中却连称：“二位君子快快请起。寡人匆忙之间，不及安排宴席招待二位，失礼之处，还请两位君子宽宥！”
孙良夫和臧孙许见此，忙低首道：“公侯何来言此！外臣为本国之事，前来叨扰，未及通报，本就是失礼在前！”说完，两人再向身前站着的晋景公一揖赔礼，孙良夫借机向晋景公言道：“不过，外臣失礼也是迫不得已！臣来之时，蔽国新筑城已被齐军围困，而鲁国龙邑也被齐国攻破，鲁、卫皆有亡国之祸呀！”
说着，孙良夫一下跪倒在晋景公身侧，双手拽着晋景公蔽膝，口中泣道：“望公侯念及兄弟之情，立刻发兵伐齐，以解卫国社稷之危！”
臧孙许也跟着跪下，双手握住晋景公足下双履，也是一副涕泗横流的样子，叩首言道：“齐君无野蛮不讲理，肆意插手我鲁国国事，倚强凌弱，犯我边邑，鲁国也危在旦夕，还请公侯发兵援我！”
晋景公一见面，就被臧孙许和孙良夫抓着，一个握住双履，一个抓住蔽膝，无法行动，知他们是心中着急，有情可原。但是，一个卫国执政、一个鲁国上卿，竟然在他面前张皇失礼，仍然引得晋景公心中不快。不过，晋景公脸上的不快一闪而过，便一边伸手虚扶臧、孙二人，一边抬头示意一旁站着的郤克。
郤克也马上会意，上前俯身在二人耳边大声说道：“我公侯已经答允发兵车八百乘以解鲁、卫兄弟之危！孙君子、臧君子快快请起！”说着一把搀起距他最近的孙良夫。
而一旁的臧孙许一听郤克说晋景公已经答允出兵，而孙良夫也已经被郤克拉起身来，他也就很自觉地收了泣声，放开握着晋景公双履的手，在晋景公身前一顿首道：“外臣许代鲁国君臣拜谢公侯大德！”
孙良夫也反应过来，只是晋景公已经伸出双手在搀扶身前的臧孙许，他刚刚起身，也不便就再马上跪倒，所以就冲着晋景公一揖到底，带着兴奋的语调，口中一边谢道：“外臣良夫谨代卫国君臣拜谢公侯大德！”一边还不忘请道：“外臣不肖，愿帅卫国残军为公侯先驱！惟公侯之命是听！”
臧孙许不像孙良夫是一国执政，他只是一个上卿而已，鲁国的军国大事不是他说了算的。而且，来新绛之前，季孙行父虽然表示过要配合晋军伐齐，但是也没说要为先驱。更何况，现在鲁国情形到底如何自己还不知晓，若国内吃紧，那自己在这里表态之后，又没法真的出兵来配合晋军，岂不是失信于人！所以，臧孙许自然不能像孙良夫一样，当下就说出帅一国之军辅助晋景公伐齐的话来。但是，此时若不表态，也不能表现出自己请师的诚意，所以斟酌之后，臧孙许就以他自己为说，说道：“外臣许愿为公侯先导，鞍前马后，唯君命是从！”
晋景公一听也明白，知道臧孙许的难处，也不计较。见孙良夫和臧孙许这番做派，他已经明白了自此之后，卫国、鲁国算是真心归附于晋国麾下了。至于鲁国是否能够出兵协助，他心里已经不太在意了。
见晋景公答应出兵，孙良夫和臧孙许此行的目的也已经达到，再稍微客套之后，两人便由馆驿大夫籍游陪同先出宫去了！
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