郤克见他主动出来请战，心里大为钦佩。而且，由他代替晋军前去“致师”，一下子也缓解了郤克身后晋军中的紧张氛围，大家心中都为之稍微放松了一下。对郤克而言，他虽然不知道这位向禽大夫能否战胜得了高固，可是一时也没有别的人选，当即一点头，口称“有劳向君子”，便允准他驾车出战。
这边向禽也不多言，领命之后一躬身便回到自己车前。向旁边的卫国上卿孙良夫微一点头示意，便跨身上车，接着便命御者驾车出联军营垒。
这时，整个联军一边，见己方有将领主动前去应对齐军高固的“致师”，原本稍微低落的士气，便一下子高涨了些，都争着吼着为己方的将领助威打气。
而对面的高固，一见对方出来的车驾之上，旗帜是卫国的，知道必然是员卫将。待车驾靠近之后，高固才看清楚，对面的卫军将领就是之前在新筑城交过手的卫国大夫向禽。当时齐卫两军大战，自己也注意过此人在两军阵中往来冲突，很是勇猛。但当时却没有机会，与之切磋一二。因此，这一次算是两人之间头一次面对面的交手。高固看他身材魁梧不下自己，心中对向禽一时有了少许忌惮。
但是，有了忌惮并不代表高固心中就害怕了，他对自己无论是射艺、御车之艺还是力敌之艺，可是有着充分自信的。而且，他还为此还留了一招杀手锏，准备交战之时突然放出，以期取得一击必杀的效果。
所以，当两辆车驾相据二百余步时，双方一照面，各自于车上拱手行礼之后，便驾车向对方冲突而去。
因为是在联军营垒之前进行“致师”，联军士卒见己方将领向禽驾车向对方冲去，心中一时揪起来，都在心底默默祈祷，希望向禽能够抵挡住高固的冲击。可是，还没等他们在心里祝祷完毕，眼前就发生了惊人一幕。只见双方战车一交合，己方的向禽便倒在了车中，而向禽倒下的瞬间，对方的高固竟然出现在了向禽车中。
原来，高固仗着自己力大无穷，私下里又练了一手绝技，在与向禽战车交汇的瞬间，便从车中突然掏出一块寸许大的大石来，双手猛然朝着向禽脑后一掷，向禽不及防备，被石头击中后脑，瞬间便倒在了车中。
就在此时，对于自己这一手掷石手段很有自信的高固，在扔出石块的一瞬，便毫不犹豫地从自己的战车中一跃而起，飞身到了疾驰的向禽车中，一脚踢翻中间的御者，一手擒住车里的车右。这一切发生的如此之快，导致联军士卒一时间都没有反应过来。而当他们看明白这一切时，向禽车驾已经被高固驾着驶离联军营垒较远了。而后，高固原本的车驾也迅即返身折回去。
瞬息之间，“致师”便结束了，只留下一脸懵的联军士卒。看着远去的两辆车驾，郤克此时也是脸如死灰。他虽然对向禽能否战胜高固有些怀疑，但是心中想着此人如此威猛，至少应该能够跟高固大战一场吧，到时候力敌之下即使败了，面子上也还能过得去。却没想到，此人竟然在高固手下连一个来回都没有走下来，实在令郤克大出所料。这时再看向身边的其他人，孙良夫一脸愤怒，连一向老辣的季孙行父脸上都稍现了忌惮之色，其余之人更是满脸的惊讶、恐惧。郤克心中长叹一口气，他知道，自己一方的士气算是被齐军彻底压制住了！
而另一面，一脚踩着车中的御者，一手腋下夹着卫军车右，然后一手挽辔驾车的高固，此时心里十分高兴，脸上的褶皱都绽放开来。回到自己军营之前，见己方的士卒，都站在营垒前等着自己回来，他们仿佛根本不担心自己会输掉“致师”。老远见两辆战车驶来，便兴奋地吼叫起来。
这时，高固心中更加得意，他没有马上返回营垒中向齐君无野回报“致师”之事，反而驾着卫将向禽的战车在齐军营垒之前来回驰骋。而战车驰骋之下，便在齐军营垒前掀起一阵漫天的土灰。可是，这些土灰并没有盖住齐军士卒的兴奋，土灰后面的齐军反而高呼的更加大声起来。
随着一声声高呼，高固将腋下的卫军车右单手举过头顶，一把掷向营垒中的齐军士卒。然后，在车上高声大叫道：“诸位，想要勇气的话，就来买我高固剩下的吧！”说完，随着齐军营垒中传出的一阵大笑之声，高固才驾车通过辕门回到壁垒之中，去向齐君无野禀报此次“致师”的情况。
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