己娄王在位五十二年驾崩，盖娄王继位是为百济第四代国王，很耐人寻味的是史书对于盖娄王其人的记载特别少，所以咱们只能从有限的寥寥数笔判断他在位时的百济情况，据《三国史记》的记述他在位时干过的唯一一件事就是收留了新罗叛将阿食吉宣导致百济和新罗关系恶化，新罗王出兵讨伐百济但是由于粮草不足撤兵，还有在他刚继位的第五年修筑了“北汉山城”其他的并无任何记载，总体来讲作者判断盖娄王从外交手段上来讲故意的破坏与新罗的关系，而更有可能的是《三国史记》的作者金富轼把他的功劳都给了他的儿子的“肖古王”，不过这只是本人的一点点猜测，具体原因只能是当时的人才能知道。
盖娄王继位三十九年（166）驾崩，他的儿子肖古王继位是为百济第五代国王。肖古王继位后与新罗作战了六次，分别是肖古王二年的七月份攻破新罗“西鄙”二城，随后新罗立刻展开了对百济的报复，新罗王派遣兴宣率兵两万攻击百济的“国东诸城”，百济王亲率八千精兵迎击新罗军队至汉水最终寡不敌众，将此前的两座城池都还给了新罗。肖古王五年又率兵攻打新罗的“边鄙城”战争结果没有记载。肖古王二十三年攻击新罗的“狗壤城”失败了被斩杀了五百余人。肖古王二十五年出兵袭击新罗的“圆山乡”包围了“缶谷城”，新罗将军仇道率领五百精兵迎击百济，百济使用诱敌深入的策略诈败，仇道追至“蛙山”中了百济的埋伏，随后百济开始反击大获全胜。肖古王二十四年攻击新罗边境胜负不知，肖古王三十九年攻克新罗的“腰车城”杀掉了腰车城主薛夫，新罗很快展开了报复新罗国王奈解大怒派遣利音为大将军攻打百济的沙岘城，胜负未知。从百济和新罗的作战结果上来看百济处于优势的一方，而新罗则处于守势，原因是当时新罗比其百济更加内忧外患，新罗的南方还有伽耶六部威胁着新罗的安全，而百济则彻底铲平了南方马韩的残余势力，实力比其新罗则显得更胜一筹。
肖古王时期百济与靺鞨总共交手两次，分别是在肖古王四十五年和四十九年，肖古王四十五年那场战争原因是百济在新罗边境建造了“赤岘”、“沙道”二城，而此次造成也引发了靺鞨南下攻击“沙道城”事件，由此可知在肖古王时期百济已经具备了和靺鞨掰手腕的实力，敢于正面挑衅靺鞨的底线并且在靺鞨攻打城市的时候击退对方。肖古王四十九年的时候百济又派“真果”率领一千军队攻克了靺鞨的“石门城”，但是随后靺鞨马上展开了对百济的报复于冬天的十月份出骑兵来侵犯一直打到了“述川”，随后肖古王驾崩。
根据三国史记的记载实际上对于百济和新罗的战争很模糊，咱们对于整个盖娄王和肖古王时期的百济史的理解就更模糊了，只有这寥寥数笔的文献甚至咱们很难分析战争的起因，日本有一本古书叫做《日本书记》里边有神功皇后讨伐新罗的说法，记载了当时百济和新罗都曾经朝贡于日本，百济肖古王还曾经贡给日本弓箭，不看日本的记述还好点，看了日本的记述使的我们对于这段历史更加扑朔迷离，到底在当时的朝鲜半岛存不存在过日本人建立的“伽耶任那国”，假使存在那么位于何处，是全罗道，还是釜山？我们不得而知。
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