汉献帝建安六年(201)，刘备被曹操击败南下投刘表，刘表让他屯兵新野抵挡曹操。徐庶认为刘备是汉室皇亲，胸怀大志，才略过人，信义广播，于是前往新野投刘备。刘备见后，非常器重，当即委以重任。建安九年(204)，刘备乘曹操出兵河北出兵，大军一度到达叶县（今河南省平顶山市叶县）附近。曹魏大将曹仁、于禁、李典等出兵抵御，因刘表拒绝出兵相助，刘备兵弱难以抵挡曹军，徐庶献策放火烧营佯装退兵，然后让关、张、赵等埋伏起来。曹仁不顾李典的劝阻，同于禁骑兵追击刘备。到了埋伏地点，关、张、赵同时冲出，将曹军杀的伤亡惨重。刘备反败为胜，这才从容收兵，返回新野。
汉献帝建安十三年(208)，曹操南征荆州。此时刘表已亡，其次子刘琮领荆州不战而降曹，刘备措手不及率军民二十多万人南撤。曹军在当阳长坂坡追上刘备，刘备寡不敌众，丢盔弃甲大败而逃。后徐庶母亲也被曹军所掳，曹操按谋士程昱之计，派人伪造其母书信召其去许都，徐庶得知痛不欲生，含泪向刘备辞行，同郡的铁哥们石韬也和徐庶一起去了曹营。《三国演义》中徐庶在临行之时向刘备推荐了诸葛亮。
徐庶在曹魏历时数十年，在军事上没为曹操出过一个计谋，这就是人们常说的“徐庶进曹营，一言不发”。魏文帝黄初年间(220—226)，徐庶官至右中郎将，御史中丞。魏明帝太和二年(228)，诸葛亮北伐中原，听闻徐庶官至右中郎将、御史中丞，石韬为郡守、典农校尉，官职都不高，于是感叹道：“难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用徐庶和石韬两人呢？”曹丕时徐庶官至三公，得到了重用。几年后，徐庶病死，有碑存于彭城。
邴原，生卒年月不详，字根矩，青州北海朱虚（今山东省临朐东南）人，东汉末年人物。人称龙腹，与龙头华歆、龙尾管宁，合称为一龙。
管宁，生于延熙元年（158）—正始二年（241），字幼安，青州北海朱虚（今山东省临朐东南）人，春秋时期名相管仲的后代，和邴原是老乡。东汉末年人物。人称龙尾，与龙头华歆、龙腹邴原，合称为一龙。
关平，约179—220，字坦之，出生于河东解良常平村（今山西运城）人，东汉末年刘备麾下武将，关羽长子（《三国演义》中为关羽养子，关定之子，在关羽过五关斩六将的时候收为义子）。因关羽率军攻打樊城失败，关平在与其父关羽撤退到麦城（今湖北省当阳市两河镇）时，被东吴伏军擒获，最后一起被斩于临沮县（今湖北省宜昌市远安县鸣凤镇）。在《关圣太子宝诰》中，关平妻赵氏，闻麦城破，携八岁子关樾避难于安乡，改姓门。晋平吴后，才携子出，复姓关。宋崇宁元年（1102），封为武宁侯。宋宣和五年（1123），加封威显二字。明万历四十二年（1614），被万历帝加封为竭忠王。
廖化，（约190年？—264年），字元俭，本名淳，荆州襄阳郡中卢县（今湖北省襄阳市）人，世代为沔南豪门士族，东汉末年蜀汉将领。建安二十四年（219），东吴偷袭荆州，关羽兵败被杀，廖化被东吴俘获而不得已投降了东吴。廖化思念汉主刘备，一心要回到刘备身边，于是想出了诈死之计，居然成功，使人们信以为真，廖化带着自己的母亲，昼夜兼程回到了益州。章武二年（222）春，刘备率大军东征东吴，在秭归遇上了东征伐吴的先主刘备，刘备当即任命廖化为宜都太守。同年六月，刘备被陆逊击破兵败，廖化随败军退回蜀中。
章武三年（223），刘备病逝于白帝城，五月，太子后主刘禅即位。廖化升任丞相参军，后来为广武督，还当过阴平太守。建兴六年（238）九月，廖化攻守善羌侯宕覃营，魏雍州刺史郭淮派兵救援，廖化抓住敌军兵力分散的弱点，击败南岸太守游奕，射杀广魏太守王赟。蜀汉景耀二年（259），廖化升任右车骑将军，假节，领并州刺史，封中乡侯。
蜀汉景耀六年（263）八月，魏将邓艾、钟会伐蜀，廖化同张翼、董厥等人率军抵抗。廖化前往沓中增援姜维，九月与姜维一同退守剑阁。十一月，诸葛瞻被邓艾破于绵竹，廖化等人随姜维绕道退向成都，在广汉郡郪县得到了后主刘禅投降的敕令，于是随姜维等到涪县向钟会投降。曹魏景元五年（263）春，廖化与宗预等人被徙往洛阳，于中途病逝。
廖化被人所共知，完全是因为《三国演义》中的那句：“蜀中无大将，廖化作先锋”，使之大名远播。书中的廖化初为黄巾军，后做山贼，在关羽“千里走单骑”时，廖化杀掉劫持刘备夫人的同伴杜远，欲投靠关羽但被拒绝。直到关羽守荆州的时候，廖化才出现，为前将军的主薄，助关羽守荆州。失荆州后，廖化单骑突围，到上庸搬救兵，面对刘封见死不救时的叩头出血。先随丞相诸葛亮、后随姜维多次北伐，在六出祁山时，廖化在木牛流马一战中，追击司马懿到树林，取的金盔一个，多年以来多次作为先锋出战，忠心耿耿立下累累战功，最后官至车骑将军
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