在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。最好的方式是在前轮安装一个差速器。但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单。中国古代的道路大多像如今的乡间土路一样，有很多坑洼或者凸起之处。复杂僵硬的四轮马车行驶在上面很容易被颠簸损坏，这种情况下，轻便的两轮马车更能应付得来。而且，古代道路还是以黄泥路为主，若遇雨雪天气，道路泥泞，四轮马车若陷入泥中可是一件很不幸的事情，因为那要耗费很大的人力畜力才能将其拖出。
而在清明上河图中出现的四轮车，虽然有四个轮子，但却是典型的不能转向的四轮车，这种车一直使用到建国后的五十年代初。四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，转向问题是靠四头牛凭力气大生拉硬拽解决。（确切的说是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇搞车同轨得目的就是为了这个方便。）40年代出生的北方农村人都见过。要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。
现在刘昊然就是考虑在四轮马车加装悬架系统，刘昊然来到铁匠铺，看到之前那个铁匠带他找到煤矿的人。
黄铁匠也是很惊讶，神医加教书先生怎么来到自己的铁匠铺了，这里可是黑乎乎的没有座位。
于是放下手中的事，邀请刘昊然到后院来坐，刘昊然看出黄铁匠很紧张，给自己端茶手都在抖。
刘昊然亲手接过茶，也让黄铁匠坐在自己对面，认真的对黄铁匠说到，“黄三呀！你打铁多久了”。
黄三看刘昊然认真的问自己于是说到“先生，我不敢说自己打铁的手艺有多好，但是我打铁也有十五年了”。
前些年都是战乱停了两年后来把鞑子赶跑后，我又拿起了自己的老本行，刘昊然点点承认了。
于是说到如果你有几个要好朋友，也是打铁的，我可以请你到我那边做事。
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